| Манипулятор сварочный МС-102 | Нажмите, чтобы увеличить |
Манипулятор сварочный МС-102 предназначен для наклона и вращения изделий в положении, удобном для сварки (резки) с заданной скоростью при автоматической, полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Манипулятор изготавливается в исполнении У3.1 - для работы в районах умеренного климата при температуре окружающей среды от минус 10°С до плюс 40°С и относительной влажности воздуха не более 80% (при температуре плюс 20°С). Окружающая среда - взрывобезопасная, не содержащая агрессивные газы и пары в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.
Система управления манипулятором обеспечивает плавную регулировку скорости вращения изделия в широком диапазоне, высокую точность, стабильность работы и функцию самозащиты.
С помощью пульта управления можно устанавливать требуемую скорость вращения, осуществлять вращение детали в двух направлениях.
| Общий вид вращателя | |
|
|
| Рис.1 - Общий вид манипулятора (Без блока управления) | |
|
Основные составные части манипулятора: • Вращатель 1(1) (число в скобках - номер рисунка); • Стойки 2(1) и 3(1); • Механизм наклона 4(1); • Стяжки 5(1) (2 шт.); • Фиксирующая ручка 6(1); • Лимб 7(1) |
|
|
|
|
| Рис.2 - Вращатель | Рис.3 - Механизм наклона | |
|
В состав вращателя 1(1) входят: • Корпус 10(2) - сварной коробчатой формы, по бокам установлены полуоси 11(2) и 12(2); • Вал с планшайбой 13(2) - вращается в подшипнике качения, установленном в корпусе 10(2). На планшайбу напрессовано зубчатое колесо 14(2); • Привод 15(2) - конструктивно состоит из мотор-редуктора 16(2) и понижающего редуктора 17(2), закрепленного в кронштейне 18(2). На выходной вал редуктора 17(2) напрессована шестерня 19(2); • Токоподвод 20(2) - осуществляет подачу сварочного тока на вращающийся вал с планшайбой 13(2); • Червячный сектор 21(2) - предназначен для наклона вращателя, входит в зацепление с червячным валом механизма наклона 4(1); • Стойки 2(1) и 3(1) сварные, соединены стяжками 5(1) |
Механизм наклона 4 предназначен для наклона вращателя 1(1) под необходимым углом к горизонту, который можно контролировать по лимбу 7(1) (цена деления 5°). Состоит из червячного вала 30(3), корпусов 31(3) (2 шт.) и и ручки маховика 32(3) |
|
|
|
| Рис.4 - Общий вид и габаритные размеры блока управления приводом | Рис.5 - Общий вид и габаритные размеры пульта управления блока управления приводом | |
|
1. Устройство ввода сетевого кабеля; 2. Устройство заземления; 3. Сетевой выключатель; 4. Разъем для подключения пульта ДУ; 5. Разъем для подключения манипулятора; 6. Предохранитель; 7. Ручка для переноса; 8. Разъем для подключения педали (только для исполнения 01) |
1. Кнопка "Пуск/Стоп"; 2. Тумблер "Работа/Наладка"; 3. Тумблер "Реверс"; 4. потенциометр "Регулировка скорости вращения" |
| Технические характеристики | |
| Наименование параметра | Значение |
|
Максимальная грузоподъемность, кг: - при горизонтальном положении планшайбы - при наклоне планшайбы 90° и смещении центра тяжести свариваемого изделия от оси планшайбы не более 63 мм |
100 50 |
| Диаметр планшайбы, мм | 350 |
| Скорость вращения планшайбы, об/мин | 0,3...5,0 |
| Диапазон угла наклона планшайбы, град | 0...95 |
| Сварочный ток при ПВ 60%, А | 500 |
|
Напряжение питания блока управления,В при частоте питающей сети, Гц |
380 2∼50 |
| Масса (без блока и пульта управления), кг, не более | 41 |
| Масса блока управления (без пульта управления), кг, не более | 20 |
| Масса пульта управления, кг, не более | 1,5 |
| Масса педали, кг, не более | 1 |
