Опционально могут укомплектовываться автоматической системой антидрейфа.

Описание системы приведено ниже по тексту.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СОПРОТИВЛЕНИЯ СДВИГУ

I - КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ

1-1 СДВИГ

Операции сварки, шлифовки и проверки цилиндрических заготовок часто выполняются с использованием вращающегося ролика, который обеспечивает вращение заготовок.
Указанный вращающийся ролик состоит из двух секций, одна из которых является приводной, а вторая неприводной, при этом каждая из них оборудована 2 колесиками. Требуется, конечно же, обеспечение вращательного движения заготовки. Как правило, геометрические погрешности, возникающие в процессе пригонки секций, а также изъяны заготовки служат причиной возникновения паразитного осевого движения: СДВИГА. Это движение не только представляет опасность при проведении указанных видов работ, но и служит угрозой безопасности для персонала и материалов, находящихся на рабочем месте. Для борьбы с данным недостатком существует несколько способов:

• использование механического стопорного колесика, которое, однако, срабатывает только в одном направлении и создает сильное сопротивление.
• использование регулируемой опоры колесика, то есть ручной системы сопротивления сдвигу, которая, тем не менее, очень сложна для регулировки и
  не совсем надежна по причине колебаний, создаваемых на рабочем месте, в результате воздействия которых система перестает работать.
• использование автоматической системы сопротивления сдвигу, надежной, безопасной и легко настраиваемой.

1-2 ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА СОПРОТИВЛЕНИЯ СДВИГУ ПРОИЗВОДСТВА LAMBERT-JOUTY

Она, в основном, выполнена в виде двух частей: механическая располагается в опоре колесика, а электронная состоит из сервопривода и датчика.

1-21 Опора колесика в составе системы сопротивления сдвигу

Оригинальной особенностью опоры колесика производства LAMBERT-JOUTY является способ регулировки колесика за счет движения шарнира вокруг оси перпендикулярно касательной плоскости заготовки при помощи эксцентрикового вала, смонтированного на подшипниках. Преимуществом при этом является сведение к минимуму скольжения заготовки по колесику, а также устранение механического трения внутри механизма.

1-22 Электронный сервопривод и датчик

Наличие приводного электродвигателя и датчика, регистрирующего движения заготовки, обеспечивает возможность регулировки колесика. ПЛК обрабатывает данные датчика и передает их в электродвигатель с учетом амплитуды и скорости вращения заготовки, при этом скорость коррекции колесика даже увеличивается, поскольку расстояние по отношению к началу координат является значительным и постоянным. Это обеспечивает превосходную устойчивость.

2 - ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2-1 ПОДГОТОВКА РАБОЧЕГО МЕСТА

2-11 Вращающийся ролик с системой сопротивления сдвигу

Система сопротивления сдвигу спроектирована для коррекции небольших, но неизбежных дефектов, возникающих по причине пригонки секций вращающегося ролика, геометрических погрешностей и т.п. Для облегчения задачи по подготовке рабочего места необходимо выполнение определенных правил.

Как правило, секция сопротивления сдвигу выполнена из двух корректирующих колесиков. Подобная конфигурация дает наилучшие результаты при использовании в котлостроительной промышленности.

2-12 Адаптация рабочего места

Секции следует размещать на прочном, устойчивом и горизонтальном грунте. Их следует закрепить во избежание любого рода движений в процессе работы, поскольку это может оказать воздействие на стабильность установки.

Существует 3 фундаментальных правила в отношении взаимного расположения секций, которые требуется соблюдать: горизонтальность осей вращения, параллельность секций и установка секций по центру.

Это означает, что V1 = V2 ± 5 мм, a D1 = D2 ± 5 мм.

В нормальном режиме работы расстояние между секциями – V1 либо V2 – должно превышать расстояние d между двумя осями колесиков. При оптимальных условиях работы расстояние V1 либо V2 примерно в четыре раза превышает расстояние d (V1≥4*d). Важно, чтобы секция сопротивления сдвигу всегда обладала немного большей нагрузкой, чем приводная секция, по причине необходимости в сцеплении колесиков системы сопротивления сдвигу для обеспечения коррекции посредством ориентирования. Это означает следующее: P = P_AV + P_M, а P_AV > P_M

Установите заготовку на вращающийся ролик, колесики системы сопротивления сдвигу – в среднее положение (красные указатели при этом находятся друг напротив друга), а селекторный переключатель на пульте управления – в положение "MAIN" ("ОСНОВНОЙ"), после чего запустите установку. Проверьте, являются ли вращающиеся поверхности чистыми, то есть, нет ли на них неровностей, препятствующих вращению (каких-либо отверстий, следов сварки, ржавчины, краски... ). Затем измерьте естественный сдвиг заготовки. Он должен составлять менее 1/100 диаметра заготовки за один виток. Если данное условие не достигнуто, проверьте, правильно ли выполнены указания предыдущих пунктов с тем, чтобы не работать в ограниченных или неприемлемых условиях.

2-13 Подготовка датчика

Положение датчика на его опоре, а также положение, в котором датчик получает информацию, являются важными аспектами. Основание датчика обязательно должно обладать достаточной прочностью и быть тщательно закреплено к грунту. Все паразитные движения будут в дальнейшем интерпретироваться со стороны ПЛК как движения заготовки, что может привести к неуместной коррекции. Более того, положение датчика на конце заготовки, а также подготовка зоны отслеживания оказывают существенное влияние на конечный результат. Наилучшим положением для отслеживания является плоскость оси вращения заготовки. Если данное условие соблюдено, то это обеспечит в дальнейшем наилучшие эксплуатационные характеристики. В любом случае, датчик следует устанавливать на вертикальную плоскость перпендикулярно оси вращения.

Несмотря на это, отслеживание на краю заготовки обеспечивается только в случае, когда край является чистым, плоским и располагается перпендикулярно оси вращения. Естественно, все геометрические погрешности на границе заготовки будут оказывать влияние на систему.

2-2 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ СДВИГУ ПРОИЗВОДСТВА LAMBERT-JOUTY

Если все вышеуказанные условия соблюдены, то заготовка будет сохранять свое положение с допуском ± 1 мм. Данный допуск предоставляет возможность беспрепятственного выполнения всех сварочных и шлифовальных работ даже при наличии глубоких стыков. При этом часто допускается выполнение работ (в зависимости от сферы деятельности) при допуске ± 2,5 мм. Встроенный в датчик предохранительный контакт автоматически остановит вращающийся ролик после загорания сигнального индикатора в случае, если сдвиг достигнет величины ±10 мм, что предусмотрено для обеспечения безопасности персонала и материалов.